撐桿跳的撐桿演變史，可分為4個(gè)階段：木制桿階段：早年歐洲的撐桿都是木制的，桿子下端裝著三股鐵叉。運(yùn)動(dòng)員把木桿插在地上，沿桿迅速向上爬，當(dāng)桿子將要傾倒時(shí)，便越過橫桿，故稱“爬桿跳高”。爬桿跳高到1890年被禁止。1896年第1屆奧運(yùn)會(huì)的撐桿跳高比賽，由美國(guó)運(yùn)動(dòng)員W·霍伊特用木桿躍過3.30米，獲得冠軍。
竹竿階段：1905年歐洲人從中國(guó)和日本引進(jìn)竹子，并于1909年用于撐桿跳高中。從此，“撐桿跳高”的說法正式出現(xiàn)。由于竹竿輕且有彈性，撐桿跳的記錄也不斷刷新。1912年，美國(guó)的M·賴特以4.02米首破4米大關(guān)。1942年，美國(guó)的C·沃梅達(dá)以4.77米的成績(jī)創(chuàng)造了竹竿最高紀(jì)錄。
金屬桿階段：由于竹竿易斷，逐漸被金屬桿代替。1930年就已有鋼桿，但并未普及。1952年出現(xiàn)了鋁合金桿。由于金屬桿質(zhì)地結(jié)實(shí)，運(yùn)動(dòng)員敢于提高握桿點(diǎn)，助跑速度加快，擺體幅度也隨之加大。1960年美國(guó)運(yùn)動(dòng)員D·布雷格以4.80米創(chuàng)造了金屬桿的最高紀(jì)錄。
玻璃纖維桿階段：早在1948年已有人采用玻璃纖維桿，但因動(dòng)作掌握不好，運(yùn)動(dòng)成績(jī)不理想。到60年代初，玻璃纖維桿又在美國(guó)問世。1961年美國(guó)運(yùn)動(dòng)員G.戴維斯以4.83米創(chuàng)造玻璃纖維桿第一個(gè)紀(jì)錄。1962年，國(guó)際田聯(lián)正式批準(zhǔn)使用玻璃纖維桿。前蘇聯(lián)選手布勃卡創(chuàng)造了世界紀(jì)錄6.15米，至今仍無人能超過。
